混合驱动水下机器人浮游与爬行双模式轨迹跟踪控制

陈琦，覃国样

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (9) : 3216-3229.

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (9) : 3216-3229. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0575
论文

混合驱动水下机器人浮游与爬行双模式轨迹跟踪控制

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Trajectory Tracking Control for Hybrid-driven Unmanned Underwater Vehicles with Free-flying and Crawling Dual-mode

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