基于实例分割与光流的动态环境SLAM

岳胜哲;王正杰

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (1) : 156-165.

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  • 主管：中国科学技术协会

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (1) : 156-165. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0568
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基于实例分割与光流的动态环境SLAM

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A SLAM in Dynamic Environment Based on Instance Segmentation and Optical Flow

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