基于半直接法的无人集群协同视觉SLAM算法

曹昊哲;刘全攀

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (11) : 3345-3358.

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  • 主管：中国科学技术协会

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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基于半直接法的无人集群协同视觉SLAM算法

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Unmanned Swarm Collaborative Visual SLAM Algorithm Based on Semi-direct Method

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