面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制

丁文俊;张国宗;刘海旻;柴亚军;王驰宇;毛昭勇

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (1) : 184-196.

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论文

面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制

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Tracking Control of Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Formation under Current Disturbance and CommunicationDelay

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