可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法

潘武星，李瑞琴

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (8) : 2658-2666.

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (8) : 2658-2666. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0398
论文

可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法

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A Configuration Synthesis Method of Reconfigurable and Decoupled Wheel-legged Mechanical Leg

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