具有飞行包线限制的飞翼无人机鲁棒自适应容错姿态控制

禹志龙;李颖晖;裴彬彬;徐文丰;段效聪;宋可鑫

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (1) : 231-240.

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    ISSN 1000-1093

    　

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论文

具有飞行包线限制的飞翼无人机鲁棒自适应容错姿态控制

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Robust Adaptive Fault-tolerant Attitude Control of Flying-wing UAVs with Flight Envelope Constraints

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