基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划

潘作栋;周悦;郭威;徐高飞;孙宇

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (4) : 1117-1128.

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    ISSN 1000-1093

    　

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    出版：《兵工学报》 编辑部

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论文

基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划

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Path Planning of Tidal Flat Tracked Vehicle Based on CB-RRT* Algorithm

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