基于控制障碍函数的飞行器避障与制导控制

杜宏宝; 王正杰; 唐礼喜; 张小宁

doi:10.12382/bgxb.2022.1002

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (9) : 2814-2823. DOI: 10.12382/bgxb.2022.1002

基于控制障碍函数的飞行器避障与制导控制

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Control Barrier Function-based Control for Aircraft Avoidance and Guidance with Dynamic Obstacles

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收稿日期	出版日期
2022-10-31	2023-09-20
录用日期	发布日期
2023-04-17	2023-04-17

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