基于特征模型的5阶关节伺服系统扰动补偿策略

doi:10.12382/bgxb.2022.0941

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (1) : 276-287. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0941

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基于特征模型的5阶关节伺服系统扰动补偿策略

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Disturbance Compensation Strategy for Fifth-order Joint Servomechanism Based on Characteristic Model

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收稿日期	修回日期	出版日期
2022-10-18	2023-05-31	2024-01-30
录用日期	发布日期
2023-06-01	2024-01-30

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