基于MPC-MFAC的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制

唐泽月;刘海鸥;薛明轩;陈慧岩;龚小杰;陶俊峰

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (1) : 129-139.

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基于MPC-MFAC的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制

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Trajectory Tracking Control of Dual Independent Electric Drive Unmanned Tracked Vehicle Based on MPC-MFAC

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