双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制

生辉;项昌乐;盖江涛;袁艺;简洪超;张楠

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (11) : 3498-3507.

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (11) : 3498-3507. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0850
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双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制

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Vehicle Safety Control of Tracked Vehicle Driven by Two-sided Motor Coupling under the Failure Mode of One-sided Motor

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