六轮摇臂移动机器人结构设计与越障动力学研究

doi:10.12382/bgxb.2022.0825

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (11) : 3478-3488. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0825

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六轮摇臂移动机器人结构设计与越障动力学研究

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Structural Design and Obstacle-surmounting Dynamics Research of Six-wheeled Rocker-type Mobile Robot

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收稿日期	修回日期	出版日期
2022-09-14	2023-02-07	2023-12-06
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2023-02-08	2023-02-08

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