基于模型预测与策略学习的智能车辆人机协同控制算法

doi:10.12382/bgxb.2022.0815

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (11) : 3465-3477. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0815

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基于模型预测与策略学习的智能车辆人机协同控制算法

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A Human-machine Collaborative Control Algorithm for Intelligent Vehicles Based on Model Prediction and Policy Learning

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收稿日期	修回日期	出版日期
2022-09-13	2023-05-12	2023-12-06
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2023-05-12	2023-05-12

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