多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法

李斐然;张雨甜;魏超;胡纪滨;吴维

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (1) : 260-269.

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    ISSN 1000-1093

    　

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多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法

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Reconfigurable Integrated Coordination Control for Multi-Wheel Distributed Vehicles

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