基于粒子群优化算法PID参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制

李欢欢;刘辉;盖江涛;李训明

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (3) : 916-924.

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (3) : 916-924. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0788
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基于粒子群优化算法PID参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制

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Steering Control of Dual-motor Coupling Drive Tracked Vehicle Based on PSO PID Parameter Optimization

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