新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验

黄峰; 王威雄; 林忠麟; 吴衔誉; 庄嘉权

doi:10.12382/bgxb.2022.0760

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (9) : 2836-2848. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0760

新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验

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Design and Experimental Study of a Novel Semi-physical Simulation Platform for Visual Navigation of Quadrotor UAVs

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收稿日期	出版日期
2022-08-31	2023-09-20
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2023-02-12	2023-02-12

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