参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制

宋佳睿; 陶刚; 李德润; 臧政; 吴绍斌; 龚建伟

doi:10.12382/bgxb.2022.0650

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (1) : 84-97. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0650

参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制

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Robust Model Predictive Control for Manned and Unmanned Vehicle Formation Based on Parameter Self-Optimization

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收稿日期	出版日期
2022-07-16	2023-02-10
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2022-12-13	2022-12-13

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