基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪

doi:10.12382/bgxb.2022.0602

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (3) : 893-906. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0602

论文

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪

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Object Detection and Tracking for Unmanned Vehicles Based on Fusion of Infrared Camera and MMW Radar in Smoke-obscuredEnvironment

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收稿日期	修回日期	出版日期
2022-07-05	2023-02-09	2024-03-31
录用日期	发布日期
2023-02-10	2023-02-10

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