复杂环境下多无人机目标跟踪与避障联合航迹规划

赵军民; 何浩哲; 王少奇; 聂聪; 焦迎杰

doi:10.12382/bgxb.2022.0525

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (9) : 2685-2696. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0525

复杂环境下多无人机目标跟踪与避障联合航迹规划

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Joint Trajectory Planning for Multiple UAVs Target Tracking and Obstacle Avoidance in a Complicated Environment

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收稿日期	出版日期
2022-06-13	2023-09-20
录用日期	发布日期
2022-09-27	2022-09-27

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