稀疏奖励下基于强化学习的无人集群自主决策与智能协同

李超;王瑞星;黄建忠;江飞龙;魏雪梅;孙延鑫

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (6) : 1537-1546.

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (6) : 1537-1546. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0177

稀疏奖励下基于强化学习的无人集群自主决策与智能协同

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Autonomous Decision-making and Intelligent Collaboration of UAV Swarms Based on Reinforcement Learning with Sparse Rewards

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