基于冲突触发避碰机制的无人飞行器集群协同制导技术

韩煜;宋韬;郑多;刘鑫

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (7) : 1881-1895.

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (7) : 1881-1895. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0152

基于冲突触发避碰机制的无人飞行器集群协同制导技术

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Unmanned Aerial Vehicle Cluster Cooperative Guidance Technology Based on Conflict Trigger Mechanism

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