BP神经网络结合粒子群优化卡尔曼滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法

万芯炜;王晶;杨辉;李毅;张远再;王路

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (2) : 556-565.

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

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BP神经网络结合粒子群优化卡尔曼滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法

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A Random Error Compensation Method of MEMS Gyroscope Based on BP Neural Network Combined with PSO-Optimized Kalman Filter

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