基于组合特征的水下三维目标检测跟踪算法

曾腾;任露露;王宇杰;王朋;黄海宁

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (5) : 1384-1393.

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (5) : 1384-1393. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0017

基于组合特征的水下三维目标检测跟踪算法

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A Combined Feature-based Algorithm of Target Detection and Tracking Used

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