基于双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制

卢佳兴; 刘海鸥; 关海杰; 李德润; 陈慧岩; 刘龙龙

doi:10.12382/bgxb.2022.0009

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (4) : 960-971. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0009

基于双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制

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Trajectory Tracking Control of Unmanned Tracked Vehicles Based on Adaptive Dual-Parameter Optimization

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收稿日期	出版日期
2022-01-01	2023-07-25
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2022-07-16	2023-04-28

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