基于拓扑路网的多挡无人履带平台路径重规划

刘龙龙; 陈慧岩; 刘海鸥; 关海杰; 卢佳兴

doi:10.12382/bgxb.2021.0827

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (1) : 279-289. DOI: 10.12382/bgxb.2021.0827

基于拓扑路网的多挡无人履带平台路径重规划

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Path Replanning of Multi-speed Unmanned Tracked Platforms Based on Topological Road Network

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收稿日期	出版日期
2021-12-04	2023-02-10
录用日期	发布日期
2022-08-29	2022-08-29

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