考虑平台特性的多层建筑物内履带式无人平台运动规划

熊光明; 于全富; 胡秀中; 周子杰; 许佳慧

doi:10.12382/bgxb.2021.0800

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (3) : 841-850. DOI: 10.12382/bgxb.2021.0800

考虑平台特性的多层建筑物内履带式无人平台运动规划

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A Motion Planner for Unmanned Tracked Vehicles in Multi-storey Buildings Considering the Characteristics of Vehicles

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收稿日期	出版日期
2021-11-25	2023-03-28
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2022-06-15	2022-06-15

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