新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真

李姗姗; 王洪波; 陈建宇; 张兴超; 田俊杰; 牛建业

doi:10.12382/bgxb.2021.0796

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (3) : 895-909. DOI: 10.12382/bgxb.2021.0796

新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Gait Control Algorithm and Simulation of New Parallel Quadruped Military Robot

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

本文二维码

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2023, 44(3): 895-909 https://doi.org/10.12382/bgxb.2021.0796

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2023, 44(3): 895-909 https://doi.org/10.12382/bgxb.2021.0796

中图分类号：

基金

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

版权

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	出版日期
2021-11-24	2023-03-28
录用日期	在线预览日期	发布日期
2022-07-01	2022-07-01	2022-07-01

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

基金

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

基金

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

版权