基于微分平坦的分层轨迹规划算法

周孝添; 任宏斌; 苏波; 齐志权; 汪洋

doi:10.12382/bgxb.2021.0756

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (2) : 394-405. DOI: 10.12382/bgxb.2021.0756

基于微分平坦的分层轨迹规划算法

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Hierarchical Trajectory Planning Algorithm based on Differential Flatness

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收稿日期	出版日期
2021-11-09	2023-02-28
录用日期	发布日期
2022-06-10	2022-06-10

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