基于轨迹规划与CNN-LSTM预测的履带式混合动力无人平台能量管理优化

doi:10.12382/bgxb.2021.0679

兵工学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (11) : 2738-2748. DOI: 10.12382/bgxb.2021.0679

论文

基于轨迹规划与CNN-LSTM预测的履带式混合动力无人平台能量管理优化

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Energy Management Optimization for Hybrid Electric Unmanned Tracked Vehicles Based on Path Planning UsingCNN-LSTM Prediction

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收稿日期	修回日期	出版日期
2021-10-15	2022-05-29	2022-06-23
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2022-06-23	2022-06-23

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