基于PSO-NTSMC的UUV有限时间路径跟踪控制

于浩淼;刘承蔚;郭晨;贾兆岩

兵工学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (8) : 1939-1946.

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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基于PSO-NTSMC的UUV有限时间路径跟踪控制

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Finite-time Path-following Controller for UUV Based on PSO-NTSMC

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