基于改进的复合自适应遗传算法的UUV水下回收路径规划

赵鹏程;宋保维;毛昭勇;丁文俊

兵工学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (10) : 2598-2608.

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基于改进的复合自适应遗传算法的UUV水下回收路径规划

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Path Planning for UUV Underwater Recovery based on Improved Composite Adaptive Genetic Algorithm

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