基于参数估计的四旋翼无人机自适应鲁棒路径跟随控制器

修杨;邓宏彬;危怡然;李东方

兵工学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (8) : 1926-1938.

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
兵工学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (8) : 1926-1938. DOI: 10.12382/bgxb.2021.0444
论文

基于参数估计的四旋翼无人机自适应鲁棒路径跟随控制器

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Adaptive Robust Path Following Controller for Quadrotor UAVs Based on Parameter Estimation

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