具有全向控制的水下碟形滑翔机自抗扰控制

doi:10.12382/bgxb.2021.0148

兵工学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (3) : 626-636. DOI: 10.12382/bgxb.2021.0148

论文

具有全向控制的水下碟形滑翔机自抗扰控制

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Active Disturbance Rejection Control of Dish-shaped Underwater Vehicle with Omnidirectional Control

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2022-03-31
发布日期
2022-04-07

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