一种单目视觉位姿测量系统的误差分析方法
郝仁杰;王中宇;李亚茹
Error analysis method for monocular vision pose measurement system
HAO Renjie;WANG Zhongyu;LI Yaru
应用光学 . 2019, (1): 79 -85 .  DOI: 10.5768/JAO201940.0103001