基于语义先验和几何约束的动态场景SLAM算法

doi:10.5768/JAO202243.0202005

应用光学 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (2) : 269-277. DOI: 10.5768/JAO202243.0202005

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SLAM algorithm of dynamic environment based on semantic prior and geometric constraints

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收稿日期	修回日期	出版日期
2021-08-18	2021-12-03	2022-03-15
发布日期
2022-03-15

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