融合RANSAC光流跟踪法和特征点匹配法的视觉里程计

doi:10.5768/JAO202041.0602005

应用光学 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (6) : 1214-1221. DOI: 10.5768/JAO202041.0602005

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Design of visual odometer based on RANSAC optical flow method and feature point matching method

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收稿日期	修回日期	出版日期
2020-04-11	2020-06-01	2020-11-15
发布日期
2020-11-15

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