基于自适应SRUKF的无人机位姿预测方法

doi:10.5768/JAO201940.0101004

应用光学 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (1) : 21-26. DOI: 10.5768/JAO201940.0101004

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Adaptive square-root unscented Kalman filter for position and pose prediction of UAV

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收稿日期	修回日期	出版日期
2017-08-23	2018-10-25	2019-01-15
发布日期
2019-01-15

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