基于H_∞方法的伺服系统二自由度鲁棒控制
刘芳;巫亚强;周扬;陈阳;
火炮发射与控制学报 . 2009, (4): 44 -47 .  DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2009.04.012