三子样旋转矢量优化姿态算法在捷联惯导中的研究
马捷;孟超;王玮;韩崇伟;
火炮发射与控制学报 . 2009, (3): 27 -30 .  DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2009.03.007