基于CPLD和单片机的五相步进电机恒流驱动系统设计
李颖;吕晓珂;张国鑫;蔺韬;
火炮发射与控制学报 . 2009, (1): 57 -60 .  DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2009.01.014