基于遗传蚁群动态融合的地面自主作战机器人路径规划
李郁峰;李魁武;潘玉田;郭保全;余红英;
火炮发射与控制学报 . 2019, (4): 44 -48+52 .  DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.04.009