基于比例归一化阈值的外骨骼步态识别方法
宋鹏;莫新民;邓亚萍;王晶;韦祖拔;
火炮发射与控制学报 . 2018, (2): 83 -87 .  DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2018.02.016