基于免疫遗传模糊神经滑模的地面作战机器人轨迹跟踪控制
李郁峰;李魁武;潘玉田;郭保全;
火炮发射与控制学报 . 2016, (2): 17 -21 .  DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2016.02.004