基于自抗扰技术的火箭炮伺服系统解耦控制
郑颖;马大为;姚建勇;乐贵高;
火炮发射与控制学报 . 2014, (4): 8 -12 .  DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2014.04.002