坦克全电式炮控系统自适应摩擦补偿控制研究
朱志昆;李长兵;李年裕;张健;
火炮发射与控制学报 . 2010, (2): 21 -25 .  DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2010.02.005