基于虚拟中心的四旋翼无人机一致性编队控制研究
何维真;宁远钊;李仕轩;彭沛;程玉振;
火炮发射与控制学报 . 2023, (5): 103 -110 .  DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2023.05.017