基于不同传动结构舵机的非线性因素研究
姚翔;肖锐钢;郭敏华;张旭;向往;
火炮发射与控制学报 . 2020, (3): 25 -29 .  DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2020.03.005