介绍了炮塔传动系统智能控制的必要性,设计了连续论域的变参数模糊控制器,并进行了仿真研究。结果表明,整定变参数范围的模糊控制器控制系统随动速度快,与限区域积分环节混合控制,稳定精度提高,整个系统鲁棒性和适应性好,但模糊控制一些参数要反复选取进行试验和仿真。

提出了以全数字交流伺服系统为中心的全电式炮控系统替代现有的电液式炮控系统的设计方案,并对伺服系统的设计进行了详细的阐述,试验结果表明系统具有很好的动静态性能,能显著地提高炮控系统性能。

介绍了双向全电力炮控系统,该系统由永磁同步电动机传动控制系统、滚珠丝杠等组成,它取代了传统的复杂的电液式炮控系统。系统中仅用一个速率挠性陀螺仪,取得了优良的性能,省去了坦克车体速率陀螺仪和角度陀螺仪。该双向全电式炮控系统与现行的坦克炮控系统相比,重量轻了40%,体积减少了30%,效率提高了35%。

我国现装备坦克采用的稳像式火控系统,均为“下反”结构。本文分析了“下反”稳像式火控系统,当扩展其功能时,为提高行进间作战能力,采用“稳线”工作方式的工作机理,并以热像工作方式为例,介绍了“稳线”工作方式实现的条件及其工作特点。

通过对坦克稳像火控系统模型的误差分析,提出了提高射击命中率应注意的措施。

基于数字图像处理技术的研究,针对坦克观瞄仪器的特点,提出了全新观瞄仪器检测方法,并将此方法应用到检测设备中,实现了坦克观瞄仪器自动化、集成化检测。

介绍了旋转变压器的特点及其接口设计,并简要描述了旋转变压器在数字炮控伺服系统中的应用。

火控系统可靠性与维修性直接影响装备的战斗力。本文分析了我军火控系统可靠性与维修性的现状,探讨了存在的问题,介绍了提高可靠性与维修性需要采取的措施。

在运用逆奈奎斯特阵列法对某自旋导弹的姿态控制系统进行设计时,针对某自旋导弹姿态控制系统中各通道之间存在着强耦合的特点,采用了串联补偿和局部反馈相结合的方法对其实现了解耦,从而设计出了能满足动、静态性能要求的姿态控制器,并给出了仿真结果。

通过战车炮控系统功能扩充与技术改造,在分析各个功能误差特性的基础上,采用浮动基准坐标轴的系统设计,只用增加一个“数字控制器”,就可实现多项功能的综合,从而简化了系统的结构,降低了系统的成本。

传统稳定精度的测量采用人工方法对误差角信号进行处理,具有很大的随意性,使测量精度受到影响。本文利用小波变换对火炮误差角信号进行处理,改善了误差角信号的质量,有效减小了稳定精度的测量误差。

阐述了惯性导航系统在军用战车中应用的意义和实用原理,给出了一种低成本捷联式惯导系统的实现方案。

指出了现装备坦克炮控系统存在的主要问题,介绍了交流全电坦克炮控系统的总体方案,分析了交流全电炮控系统对提高坦克火控系统射击精度、缩短系统反应时间等的重大影响,通过样车试验证明,交流全电炮控系统将会大大提高坦克火控系统的性能,是我国坦克炮控系统的发展方向。

数字化控制是伺服系统的发展趋势,而数字信号处理器在信号处理方面具有突出的优点。以TI公司的TMS320LF24XX系列DSP为代表,对DSP在数字炮控系统中的应用进行了介绍。

使用时间序列分析的方法,对炮控系统陀螺随机漂移信号进行了模型分析,利用自相关函数和偏相关函数初步确定了模型的类型与阶数,建立了ARMA(1,1)模型,为进一步研究陀螺随机漂移信号,对其进行补偿,从而为提高火炮稳定精度奠定了基础。

对坦克炮塔电传PWM控制装置设计中的几个关键问题进行了分析,并给出了具体的解决方案和实现电路;同时,给出了一种实用的抑制电网浪涌和瞬态过电压的具体电路。经实车试验,证实了所采取措施的有效性和实用性。

介绍了速率陀螺仪的工作原理以及如何利用数值积分进行测量角度,给出了测量装置的硬件电路,分析了测量过程中误差的来源,并在试验中进行了检验。

火控系统检测设备能对光点式坦克火控系统的电气性能和光学性能进行检测,并能将故障点精确定位到具体的单元电路,具有功能齐全,随意组装,操作简便等特点。介绍了光点式坦克火控系统检测设备研制的方向及内容、技术方案、硬件和软件设计等。

论述了坦克炮控系统由液压式变为电动式,模拟式变为数字式的必要性。本文对全电数字式炮控系统的结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行的实现方案。

介绍了一种利用计算机编程实现在线调节坦克炮控制系统中PI参数的方法。它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC++6.0中的类CSerialPort完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节坦克炮控制系统中PI参数的功能。

以MATLAB/SIMUUNK为仿真平台,对以永磁同步电动机为驱动电机的交流炮控系统进行了仿真和分析,仿真结果说明交流炮控系统在跟踪、稳定等性能上均优于以往的直流电传炮控系统。

介绍了火炮身管直线度测量的一种新方法。论述了用臂杆法测量火炮身管直线度的原理,提出了为提高测量精度所采取的有效措施;精度分析表明,这种仪器在火炮身管直线度的测量中具有一定应用价值。

介绍了坦克火炮发射全过程的动力学仿真技术,通过计算机仿真技术建立了坦克火炮发射全过程的各种模型,为坦克火炮设计人员在计算机上分析坦克火炮的主要性能、确定或修改设计方案,以及为我军未来装甲装备的研制、论证、评估提供了科学方法与技术途径。

针对武器装备故障诊断专家系统的特点和设计要求,讨论了该系统的组成与实现方法,重点介绍了系统的功能和推理机的建造方法。探讨了故障诊断专家系统软、硬件的结合途径。

运用柯尔莫哥洛夫方程,分三个阶段分析了某式坦克在防御战斗中的生存能力问题。

介绍了某型坦克炮的反后坐装置的组成。在不改变装备的情况下测试时,无法直接测得驻退机的工作状况。本文通过讨论间接测试及算法,来实现驻退机工作压力和后坐阻力等参数的测试。

分析并比较了稳像式火控系统的稳像、装表、人工装表、应急射击、直射分划等5种射击工况和行进间、短停间、停止间射击3种射击方法的特点,提出了正确选择射击工况和方法的原则。

从结构动力学优化设计、设计灵敏度分析、系统综合优化设计和多体系统动力学的优化设计等几方面对国内外动力学优化设计的发展情况进行了综述。

根据当今弹药的发展趋势,从我军弹药的实际出发,对我军现装备的坦克炮如何发展多用途榴弹进行了探讨,提出了适合我军弹药自身发展的几点建议。

介绍了重新划定射击规则的范畴,在射击准备中列出了与无火控系统坦克射击规则的不同点,在稳像工况、装表工况、人工装表工况和应急射击工况中分别列出了首发射击和射击修正的规则。

针对当前火炮身管直线度检测方法存在的问题,介绍了利用CCD、平行光管和计算机测量火炮身管直线度的原理和方法,根据空间极坐标变换的方法,建立了检测火炮身管直线度的数学模型。通过对该模型进行解析和迭代,最后给出求解直线度的公式。结果表明,该数学模型在对火炮身管直线度的测量是可行的。

利用工程光学理论中的棱镜转动定理,充分证明了下反稳像式坦克瞄准镜的稳像原理。可深刻理解棱镜转动定理和该镜的稳像原理,进一步利用棱镜转动定理能够对其各光学元件的位置、姿态变化产生的影响进行分析,利于下反稳像式坦克瞄准镜的调整与修理。

介绍了蒙特卡洛法及其模拟过程和其在计算机模拟中的应用,分析了如何运用蒙特卡洛法模拟求解概率问题的过程,举例阐明了如何将蒙特卡洛法应用到部件毁伤概率的研究中去。

通过阐明影响外弹道性能的主要因素,提出了外弹道仿真的基本思想和过程,给出了外弹道仿真的流程图和计算模型,得出了仿真的结果并加以分析。

通过对坦克武器(主要是火炮)视情维修内容的阐述,分析了目前维修检测内容及标准存在的问题,提出了火炮进行视情维修的内容和方法,并给出了如何开展相关的维修检测仪器和设备的研制和生产。建议制定相应的标准和规范以确保武器检测和维修的有效性。

介绍了坦克自动装弹机故障检测仪的设计及其工作原理,重点介绍了系统的硬件组成和软件设计。

讨论了校正距离定为1200m的理由,给出了“初次校正”和“一般校正”的概念及实施的要求,提出了针对直射分划的特殊校正方法和机枪校正的方法。

反后坐装置的检查,一直是部队战斗前或射击前检查的重要内容,实现快速检查是根本途径。本文在分析液体混合式复进机检查的基础上,较详细地分析了液气分离式复进机的主要特点,针对传统的检查方法提出了一种新的简单可靠的检测方式,并试图给出具体的结构。

通过用火炮外弹道测量的初速与标准初速的比率来评定火炮身管寿命。介绍了利用红外线发光管和光敏管测弹丸初速的方法,阐述了其工作原理,测量系统结构和测时仪的选择以及数据的处理。

热像仪(红外夜视仪)是夜战中用于观察和瞄准的重要装备。为了实现热成像瞄准镜同样具有坦克微光瞄准镜所具有的功能,本文利用数字信号处理器DSP(DigitalSignalProcessors)高速图像处理功能实时地将热成像图像和瞄准镜分划图像进行叠加处理,从而解决了上述问题。

介绍了自动装弹机控制系统采用的以继电器为中心的逻辑电路,由于继电器本身存在触点易胶合、易老化等缺陷,常常导致整个控制系统的失效,严重时乃至整个武器系统瘫痪。探讨了在武器装备朝着自动化、智能化方向发展的今天,利用现代电子技术对其改造将能取得良好的效果。