在结构力学和分析力学的基础上发展了火炮发射动力学,应用多体动力学的Kane法建立了24个自由度的动力学模型,真实地描述了火炮发射时的受力及其运动规律,并对计算火炮强度和射击密集度等具有普遍意义。

介绍了自行高炮系统研制中应用的系统仿真技术与模拟技术,概括描述全数字仿真、物理仿真、半物理仿真的工作原理及其作用,提出改进高炮系统仿真技术的途径。

介绍了3DS软件的几大功能模块,详述了战车炮自动机双向供弹模拟演示软件实体建模过程以及战车炮自动机双向供弹结构及动作模拟演示软件动作设计。阐述了建模过程和动作设计中的关键技术及几点启示。

以自动控制理论为基础,以数学模型为工具,用两种校正方法推导出提高电液伺服系统动态品质的表达式。在实际系统中得到了应用和验证。它可以减少电液伺服系统设计过程中系统综合的盲目性,具有较大的实用价值。

以对数螺线柱面作为超越离合器的工作型面,其突出优点是工作楔角的稳定性好,从而使载荷分布均匀,增强抗载能力。本文讨论这种离合器的工作楔角计算问题。

基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

介绍了某自行高炮的通讯网络体系、所采用的多机通讯技术、通讯网络结构以及该高炮系统上分布的10余种不同类型计算机之间的数据通讯是如何实现的,并着重介绍了通讯的物理层即通讯接口的软件、硬件的工程考虑及实现方法和存在的问题,该系统是一种适用于特定环境下的“自制”通讯系统。

考虑了火炮多体动力学中的身管柔性,进行了刚柔耦合动力学方程的推导,并给出数值模拟结果。

介绍了单100mm舰炮发射系统的工作原理和结构特点,并对其设计思想和控制方式做了较为深入的分析,通过实践,给出四点结论。

采用一种PD(比例、微分)与PID(比例、积分、微分)变结构综合调节器对直流脉宽调速随动系统位置环精调节器(JWT)进行改进,既提高了系统跟踪精度与抗射击干扰能力,又保证了系统低速平稳性和协调状态的稳定性,从而提高直流PWM随动系统品质指标。

介绍火药撞击破碎的试验装置和各种火药以不同的速度撞击钢体时的破碎状况。以及对撞击破碎火药的燃烧性能进行检测的研究方法及研究结果。

利用挂滴装置测量了HY911液滴在常压和高压低温下着火的特征参数,分析了液滴着火特性对再生式液体发射药火炮射击安全性的影响,提出了几点值得注意的问题。