基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究

项军;陈机林;侯远龙;王经纬;王明;

火炮发射与控制学报 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (2) : 79-83.

火炮发射与控制学报 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (2) : 79-83. DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.02.016
设计与计算

基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究

  • 项军;陈机林;侯远龙;王经纬;王明;
作者信息 +
文章历史 +

摘要

针对舰载火箭炮控制系统存在火箭炮射速、跟踪精度的问题,提出了一种基于RBF神经网络的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。基于非奇异终端滑模控制强鲁棒性的特点,用RBF神经网络对未建模动态进行自适应逼近,将RBF神经网络与非奇异终端滑模控制相结合,既保持系统良好的鲁棒性又提高了火箭炮发射精度。仿真结果表明:与传统的NTSMC相比,该控制策略有效地提高舰载火箭炮系统的响应速度、鲁棒性以及发射的命中精度。

关键词

火箭炮系统;RBF神经网络;NTSMC;高精度;鲁棒性

引用本文

导出引用
项军;陈机林;侯远龙;王经纬;王明;. 基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究. 火炮发射与控制学报. 2019, 0(2): 79-83 https://doi.org/10.19323/j.issn.1673-6524.2019.02.016
中图分类号: TJ393   

参考文献

[1]朱玉川,马大为,李志刚,等.带积分项的火箭炮优化滑模伺服控制[J.兵工学报,2007,28(10):1272-1275. [2]秦继荣,陈安俊.现代直流伺服控制技术其系统设计[M].北京:机械工业出版社,1993. [3]申宇.滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D].西安:西安电子科技大学,2012. [4]FENGY,YUXH,MANZH.Non-singularterminalslidingmodecontrolofrigidmanipulators[J].Automatica,2002,38(12):2159-2167. [5]JINML,LEEJ,HUNP.Practicalnonsingularterminalsliding-modecontrolofrobotmanipulatorsforhigh-accuracytrackingcontrol[J].IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2009,56(9):3593-3601. [6]王坚浩,胡剑波,张博锋.应用非线性干扰观测器的反推终端滑模飞行控制[J].应用科技学报,2012,30(4):408-414. [7]张晓光,赵克,孙力,等.永磁同步电动机滑模变结构调速系统新型趋近率控制[J].中国电机工程学报,2011,31(24):77-82. [8]YANGJiye,CUIYongfeng,CHENMiaochao.SlidingmodecontrolbasedonRBFneuralnetworkforparallelmachinetool[J].TheOpenAutomationandControlSystemsJournal,2014,6(1):575-582. [9]SHIW,MAY,CHENY.Adaptiveneuralnetworkcontrolforaclassofnonlineardiscretesystem[C]//InternationalConferenceonNaturalComputation.Chongqing:IEEE,2012:302-306. [10]冯勇,鲍昇,余星火.非奇异终端滑模控制系统的设计方法[J].控制与决策,2002,17(2):194-198. [11]毛健,赵红东,姚婧婧.人工神经网络的发展及应用[J].电子设计工程,2011,19(24):62-65.

5

Accesses

0

Citation

Detail

段落导航
相关文章

/